Es el cambio de desplazamiento angular respecto al tiempo. Se mide en rad/s, principalmente, pues esta es la unidad SI; sin embargo, también es muy usada la revolución por minuto. Al terminar una velocidad angular, también podemos analizar el periodo o la frecuencia del movimiento.
La rapidez es una magnitud escalar que determina la relación de la distancia recorrida por un cuerpo u objeto y el tiempo que necesita para cubrir dicha distancia. En este sentido, emplea dimensiones de longitud y de tiempo que pueden ser, dependiendo del caso, kilómetros por hora (k/h) o metros por segundo (m/s). A diferencia de la velocidad, no es una magnitud vectorial, sino que representa precisamente el módulo de la celeridad.
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